исследовать; отсюда: Зондировать почву — отыскивать, исследовать возможности для совершения какого-либо действия.
предварительно выяснять что-либо, «нащупывать», разведывать. Например, нередко печать сообщает, что такой-то дипломат в беседе с представителем другой стороны зондировал обстановку, выясняя отношение правительства этого государства к тому или иному вопросу.
