Термин происходит от английского «assert» — настаивать на своем, отстаивать свои права. Обычно под ассертивностью понимается естественность и независимость от внешних влияний и оценок, способность самостоятельно регулировать собственное поведение и отвечать за него, настойчивость. Понятие близко принципу гештальт-терапии: «Я существую не для того, чтобы соответствовать твоим ожиданиям; ты существуешь не для того, чтобы соответствовать моим ожиданиям...» В русский язык термин, вероятно, вошел после выхода в свет в 1995 г. книги чешских авторов: Каппони В., Новак Т., Как делать все по-своему, хотя первым его разработал Эндрю Солтер/А. Salter. По определению Рении Фричи / R. Fritchie [р. 1990] ассертивный человек — тот, кто отвечает за собственное поведение, демонстрирует самоуважение и уважение к другим, позитивен, слушает, понимает и пытается достичь рабочего компромисса. Проводятся тренинги ассертивности (assertiveness training) - по выработке уверенности в себе, которые, например, включают отработку таких элементов, как выдвижение требований, умение отказывать и критиковать, устанавливать контакт, открыто обращать внимание окружающих на свои цели и интересы и позволять себе делать ошибки.